Nature UE
Crédits ECTS 3
Volume horaire total 29
Volume horaire CM 10
Volume horaire TD 7
Volume horaire TP 12

Pré-requis

• Trigonométrie • Calcul matriciel • Bases de programmation Matlab

Objectifs

• Introduction à la robotique, applications industrielles et médicales • Représentation des transformations entre repères, coordonnées homogènes • Modèle géométrique direct et inverse d’un robot série • Génération de trajectoire pour la commande en position • TD application à un robot plan sous Matlab • Prise en main d’un robot industriel • Utilisation des logiciels de simulation ad-hoc • Apprentissage de points, de repères et de jauge outil • Programmation simple d’un robot industriel

Contenu

Apprentissage des bases de modélisation cinétique des robots avec mise en condition sur des robots manipulateurs industriels.

Appartient à

Informations complémentaires

• Introduction à la robotique, applications industrielles et médicales • Représentation des transformations entre repères, coordonnées homogènes • Modèle géométrique direct et inverse d’un robot série • Génération de trajectoire pour la commande en position • TD application à un robot plan sous Matlab • Prise en main d’un robot industriel • Utilisation des logiciels de simulation ad-hoc • Apprentissage de points, de repères et de jauge outil • Programmation simple d’un robot industriel